کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
4999813 1460634 2017 7 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A complete greedy algorithm for infinite-horizon sensor scheduling
ترجمه فارسی عنوان
الگوریتم حریص کامل برای برنامه ریزی سنسورهای افق بی نهایت
کلمات کلیدی
شبکه های سنسور، فیلترهای کالمن، برنامه ریزی سنسور، برآورد چند سنسور،
ترجمه چکیده
در این مقاله، مسئله سنسورهای برنامه ریزی را برای برآورد وضعیت یک سیستم دینامیکی خطی مطالعه می کنیم. برآوردگر یک فیلتر کلمن است و هدف ما بهینه سازی کوواریانس خطای پساگرایی در افق زمانی نامحدود است. ما بر روی موردی که در آن هر تعداد سنسور ثابت در هر گام زمانی انتخاب می شوند، تمرکز می کنیم و شرایط دقیقی برای وجود برنامه ای با کوواریانس خطای تخمینی محدود به طور یکنواخت مشخص می کنیم. با استفاده از این نتیجه، یک الگوریتم زمانبندی ایجاد می کنیم که تضمین می کند که اگر شرایط موجود رضایت بخشی باشد، کوواریانس خطا محدود خواهد شد. ما چنین الگوریتمی را کامل می نامیم. در نهایت، ما برای مقایسه عملکرد الگوریتم در برابر سایر تکنیک های شناخته شده، شبیه سازی می کنیم.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش مقاله
الگوریتم حریص کامل برای برنامه ریزی سنسورهای افق بی نهایت
چکیده انگلیسی
In this paper we study the problem of scheduling sensors to estimate the state of a linear dynamical system. The estimator is a Kalman filter and our objective is to optimize the a posteriori error covariance over an infinite time horizon. We focus on the case where a fixed number of sensors are selected at each time step, and we characterize the exact conditions for the existence of a schedule with uniformly bounded estimation error covariance. Using this result, we construct a scheduling algorithm that guarantees that the error covariance will be bounded if the existence conditions are satisfied. We call such an algorithm complete. Finally, we provide simulations to compare the performance of the algorithm against other known techniques.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 81, July 2017, Pages 335-341
نویسندگان
, , ,