کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
4999817 | 1460634 | 2017 | 7 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Receding horizon control for multiplicative noise stochastic systems with input delay
ترجمه فارسی عنوان
کنترل افق را برای سیستم های تصادفی نویز با تاخیر ورودی کنترل می کند
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
کنترول افق، سیستم تصادفی سر و صدای چندگانه، متوسط تثبیت مربع، تاخیر ورودی،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
This paper is concerned with finite horizon stabilization control for a class of discrete time stochastic systems subject to multiplicative noise and input delay. By constructing a new cost function, a complete solution to the problem of finite horizon stabilization is given for the first time based on previous work Zhang et al. (2015). It is shown that the system can be stabilized in the mean square sense with the receding horizon control (RHC) if and only if two new inequalities on the terminal weighting matrices are satisfied. Moreover, the two inequalities can be solved by using iterative algorithm. The explicit stabilizing controller is derived by solving a finite horizon optimal control problem. Simulations demonstrate the effectiveness of the proposed method.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 81, July 2017, Pages 390-396
Journal: Automatica - Volume 81, July 2017, Pages 390-396
نویسندگان
Rong Gao, Juanjuan Xu, Huanshui Zhang,