کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
4999820 1460634 2017 7 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
On weak topology for optimal control of switched nonlinear systems
ترجمه فارسی عنوان
در توپولوژی ضعیف برای کنترل بهینه سیستم های غیر خطی سوئیچ شده
کلمات کلیدی
سیستم های سوئیچ، کنترل بهینه، اصل بکشید،
ترجمه چکیده
کنترل مطلوب سیستم های سوئیچ به طور کلی با توجه به ماهیت گسسته ورودی کنترل سوئیچینگ چالش برانگیز است. یکی از رویکردهای شناخته شده ترین روش مبتنی بر تعبیه است که با حل یک مشکل بهینه سازی آرام با تنها ورودی های مداوم به حل این چالش پرداخته و پس از آن، راه حل صلح آمیز را برای به دست آوردن راه حلی برای مسئله اصلی، طراحی می کند. در این مقاله، یک چارچوب مبتنی بر توپولوژی یکپارچه برای تجزیه و تحلیل و طراحی الگوریتم های کنترل بهینه بر مبنای جاسازی مختلف ارائه می کنیم. چارچوب پیشنهادی رویکردهای مبتنی بر تعبیه را از دیدگاه توپولوژی جدید به عنوان تغییر توپولوژی در فضای بهینه سازی مشاهده می کند. یک روش کلی ساخت الگوریتم های کنترل مختلف بهینه با همگرایی تضمین شده به نقطه ثابت است. مثالهای عددی برای نشان دادن اثربخشی چارچوب پیشنهادی ارائه شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش مقاله
در توپولوژی ضعیف برای کنترل بهینه سیستم های غیر خطی سوئیچ شده
چکیده انگلیسی
Optimal control of switched systems is challenging in general due to the discrete nature of the switching control input. One of the most well-known approaches is the embedding based method which addresses this challenge by solving a relaxed optimization problem with only continuous inputs and then projecting the relaxed solution back to obtain a solution to the original problem. In this paper, we present a unified topology based framework for analyzing and designing various embedding based switched optimal control algorithms. The proposed framework views the embedding based approaches from a novel topological perspective as a change of topology over the optimization space. A general procedure of constructing different switched optimal control algorithms with guaranteed convergence to a stationary point is described. Numerical examples are also provided to illustrate the effectiveness of the proposed framework.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 81, July 2017, Pages 409-415
نویسندگان
, ,