کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
4999822 1460634 2017 9 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Fixed-time observer with simple gains for uncertain systems
ترجمه فارسی عنوان
ناظر زمان ثابت با دستاورد ساده برای سیستم های نامشخص
کلمات کلیدی
ترجمه چکیده
در این مقاله، ما مسئله ناظر ثابت را برای سیستم های غیر خطی در نظر می گیریم، که یک ناظر زمان محدود است که زمان حل آن می تواند مستقل از شرایط اولیه محدود شود. ما یک کلاس بزرگ از سیستم های غیر خطی را شامل می شود که شامل دو کلاس اصلی می شود: سیستم های قابل سنجش تا تزریق ورودی-خروجی و سیستم های قابل مشاهده. علاوه بر این، اثر نویز و عدم اطمینان تجزیه و تحلیل می شود.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
In this article, we consider the problem of fixed-time observer for nonlinear systems, that is a finite-time observer whose settling time can be bounded independently of the initial condition. We consider a large class of nonlinear systems which includes two main classes: linearizable systems up to input-output injection and uniformly observable systems. Furthermore, the effect of noise and uncertainty is analyzed.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 81, July 2017, Pages 438-446
نویسندگان
, , ,