Fixed-time observer with simple gains for uncertain systems

در این مقاله، ما مسئله ناظر ثابت را برای سیستم های غیر خطی در نظر می گیریم، که یک ناظر زمان محدود است که زمان حل آن می تواند مستقل از شرایط اولیه محدود شود. ما یک کلاس بزرگ از سیستم های غیر خطی را شامل می شود که شامل دو کلاس اصلی می شود: سیستم های قابل سنجش تا تزریق ورودی-خروجی و سیستم های قابل مشاهده. علاوه بر این، اثر نویز و عدم اطمینان تجزیه و تحلیل می شود.