کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
4999840 1460633 2017 8 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Disturbance scaling in bidirectional vehicle platoons with different asymmetry in position and velocity coupling
ترجمه فارسی عنوان
مقیاس اختلال در دوچرخه سواری وسایل نقلیه دو طرفه با عدم تقارن مختلف در موقعیت و سرعت اتصال
کلمات کلیدی
سیستم های پورت همیلتون جوخه های خودرویی، سیستم های چند منظوره مقیاس نامتقارن،
ترجمه چکیده
این مقاله یک رشته وسایل نقلیه را در نظر می گیرد که قانون کنترل محلی از حالت های پیشین و پیروان وسیله نقلیه استفاده می کند. اتصال به سمت وسیله نقلیه قبلی می تواند به وسیله نقلیه زیر متفاوت باشد، که به عنوان یک رشته دو طرفه نامتقارن نامیده می شود. علاوه بر این، عدم تقارن برای جفت شدن سرعت می تواند به طور متفاوتی نسبت به عدم تقارن در جابجایی موقعیت انتخاب شود. بررسی شده است که چگونه اثر اختلال در خطاهای کنترل در رشته بستگی به طول رشته دارد. نشان داده شده است که در صورت همبستگی موقعیت متقارن و همبستگی سرعت نامتقارن، مقیاس خطی قابل دستیابی است. برای تداخلات متقارن، خطاها در تعدادی از وسایل نقلیه به صورت چهارگانه اندازه گیری می شوند. وقتی اتصال در موقعیت نامتقارن باشد، مقیاس نمایشی ممکن است رخ دهد یا سیستم حتی ممکن است ناپایدار شود. بنابراین مقاله به یک مرور کلی از عملکرد قابل دستیابی در غلاف خطی، نامتقارن، دو طرفه ارائه می دهد. نتایج نشان می دهد که تقارن در موقعیت جفت شدن و عدم تقارن در جابجایی سرعت کیفی عملکرد رشته را بهبود می بخشد. نتایج عددی گسترده نشان دهنده یافته های نظری است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش مقاله
مقیاس اختلال در دوچرخه سواری وسایل نقلیه دو طرفه با عدم تقارن مختلف در موقعیت و سرعت اتصال
چکیده انگلیسی
This paper considers a string of vehicles where the local control law uses the states of the vehicle's immediate predecessor and follower. The coupling towards the preceding vehicle can be chosen different to the coupling with the following vehicle, which is referred to as an asymmetric bidirectional string. Further, the asymmetry for the velocity coupling can be chosen differently to the asymmetry in the position coupling. It is investigated how the effect of the disturbance on the control errors in the string depends on the string length. It is shown, that in case of symmetric position coupling and asymmetric velocity coupling, linear scaling can be achieved. For symmetric interactions, the errors scale quadratically in the number of vehicles. When the coupling in position is asymmetric, exponential scaling may occur or the system might even become unstable. The paper thus gives a comprehensive overview of the achievable performance in linear, asymmetric, bidirectional platoons. The results reveal that symmetry in the position coupling and asymmetry in velocity coupling qualitatively improve the performance of the string. Extensive numerical results illustrate the theoretical findings.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 82, August 2017, Pages 13-20
نویسندگان
, , ,