Frequency-domain tools for stability analysis of reset control systems

پتانسیل تنظیم مجدد کنترل کننده ها برای بهبود عملکرد گذرا سیستم های خطی (حرکتی) به طور گسترده در ادبیات نشان داده شده است. تجزیه و تحلیل طراحی و پایداری این کنترل کننده های بازنشستگی به طور کلی به وجود مدل های پارامتری و راه حل عددی از نابرابری های ماتریس خط بستگی دارد. هر دو این جنبه ممکن است مانع استفاده از کنترل بازنشانی در تنظیمات صنعتی شوند. برای برطرف کردن این مانع و تحریک وسیع تر از تکنیک های کنترل بازنشانی در عمل، شرایط کافی جدید را براساس داده های پاسخ فرکانسی اندازه گیری شده سیستم کنترل شده ارائه می کنیم تا ثبات سیستم های کنترل مجدد حلقه بسته را تضمین کنیم. اثربخشی این شرایط از طریق آزمایشات بر روی سیستم حرکتی صنعتی پیزو نشان داده شده است.