Filter design based on characteristic functions for one class of multi-dimensional nonlinear non-Gaussian systems

یک فیلتر مبتنی بر توابع مشخصه در این مقاله توسعه یافته است، که متناسب با یک کلاس از سیستم های دینامیکی غیر غاز، که مدل های دولت و مدل های اندازه گیری همه غیر خطی و چند بعدی هستند. فیلتر جدید محدودیت ها را برطرف می کند و کاربرد این نوع فیلتر را گسترش می دهد که به درستی به یک نوع خاص از سیستم ها با مدل های حالت حالت چند بعدی و مدل های اندازه گیری غیر خطی یک بعدی ثابت می شود. در ابتدا، فیلتر با استفاده از تابع مشخصه معرفی شده و محدودیت آن تجزیه و تحلیل می شود. سپس، ما فیلتر جدید را برای انطباق با حالت های غیر خطی و اندازه گیری های چند بعدی طراحی می کنیم. سوم، فرمت ماتریس شاخص عملکرد برای مطابقت با افزایش فیلتر جدید ارائه شده است، و بردار عملکرد وزن برای اطمینان از محدودیت یکنواختی چنین شاخص عملکرد ارائه شده است. در نهایت، به دست آوردن فیلتر جدید می تواند با به حداقل رساندن این شاخص عملکرد، و روند طراحی فیلتر انجام می شود. مثالهای شبیه سازی شده برای نشان دادن اثربخشی طرح طرح فیلتر پیشنهاد شده است.