کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
4999880 | 1460635 | 2017 | 9 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Cascade high-gain observers in output feedback control
ترجمه فارسی عنوان
در کنترل بازخورد خروجی، مقادیر زیاد آبشار مشاهده می شود
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
ناظران بلند بالا، سیستم های غیر خطی، بازخورد خروجی،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
High-gain observers proved to be a useful tool in the design of output feedback control of nonlinear systems. However, the observer faces a numerical challenge when its dimension is high. For an observer of dimension Ï and a high-gain parameter k, the observer gain is of the order of kÏ and the observer variables could be of the order of kÏâ1 during the transient period. This paper presents a new high-gain observer that is based on cascading lower-dimensional observers with saturation functions in between them. The observer gain in the new observer is of the order of k and its variables are limited to be of the order of k during the transient period. It is shown that the cascade observer has properties similar to the standard one. In particular, a nonlinear separation principle is proved.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 80, June 2017, Pages 110-118
Journal: Automatica - Volume 80, June 2017, Pages 110-118
نویسندگان
Hassan K. Khalil,