کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
4999904 | 1460635 | 2017 | 8 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Design of Continuous Twisting Algorithm
ترجمه فارسی عنوان
طراحی الگوریتم چرخش مداوم
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
For the double integrator with matched Lipschitz disturbances we propose a continuous homogeneous controller providing finite-time stability of the origin. The disturbance is compensated exactly in finite time using a discontinuous function through an integral action. Since the controller is dynamic, the closed loop is a third order system that achieves a third order sliding mode in the steady state. The stability and robustness properties of the controller are proven using a smooth and homogeneous strict Lyapunov function (LF). In a first stage, the gains of the controller and the LF are designed using a method based on Pólya's Theorem. In a second stage the controller's gains are adjusted through a sum of squares representation of the LF.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 80, June 2017, Pages 119-126
Journal: Automatica - Volume 80, June 2017, Pages 119-126
نویسندگان
VÃctor Torres-González, Tonametl Sanchez, Leonid M. Fridman, Jaime A. Moreno,