کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
4999913 | 1460635 | 2017 | 5 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Generalized non-autonomous metric optimization for area coverage problems with mobile autonomous agents
ترجمه فارسی عنوان
بهینه سازی متریک غیر خودمختاری غیرمتعارف برای مسائل مربوط به پوشش منطقه با عوامل مستقل تلفن همراه
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
نمایندگان ثبات همدلی، کنترل همکاری، مشکلات بهینه سازی بازخورد دولت،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
Motivated by area coverage optimization problems with time-varying risk densities, in this paper we propose a decentralized control law for a team of autonomous mobile agents in a 2-D area such that their asymptotic configurations optimize a generalized non-autonomous coverage metric. We emphasize that the generalized non-autonomous coverage metric explicitly depends on a nonuniform time-varying measurable scalar field that is defined by the trajectories of a set of mobile targets (distinct from the agents). The time-varying density that we consider here is not directly controllable by agents. We show that under certain conditions on the density defined on a closed bounded region of operation, the agents configure themselves asymptotically to optimize a related generalized non-autonomous coverage metric. A set of simulations illustrates the proposed control.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 80, June 2017, Pages 295-299
Journal: Automatica - Volume 80, June 2017, Pages 295-299
نویسندگان
Suruz Miah, Arian Y. Panah, Mostafa Mohammad Hossein Fallah, Davide Spinello,