کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
4999928 1460642 2016 8 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Barriers and potentially safe sets in hybrid systems: Pendulum with non-rigid cable
ترجمه فارسی عنوان
موانع و مجموعه های بالقوه ایمن در سیستم های هیبریدی: پاندول با کابل بدون سفت
کلمات کلیدی
سیستم های ترکیبی سیستم های غیر خطی، مجموعه ایمنی، کنترل سیستم های محدود، محدودیت های دولت و ورودی، محدودیت های مختلط، مجموعه مجاز، مانع
ترجمه چکیده
این مقاله با استفاده از مفهوم مانع در سیستم های غیر خطی مخلوط مخلوط به عنوان مثال از یک آونگ نصب شده در یک سبد خرید با کابل بدون سفت است، که دینامیک ممکن است تغییر زمانی که سقوط آزاد کابل از بین برود. ما یک ساختار مستقیم از مرز مجموعه بالقوه ایمن ارائه می دهیم که در آن همیشه یک کنترل وجود دارد به طوری که کابل هرگز نمی افتد. سپس بحث درباره وابستگی این مجموعه با توجه به توده های آونگ و سبد خرید به نمایش در می آید.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش مقاله
موانع و مجموعه های بالقوه ایمن در سیستم های هیبریدی: پاندول با کابل بدون سفت
چکیده انگلیسی
This paper deals with an application of the notion of barrier in mixed constrained nonlinear systems to an example of a pendulum mounted on a cart with non-rigid cable, whose dynamics may switch to free-fall when the tension of the cable vanishes. We present a direct construction of the boundary of the potentially safe set in which there always exists a control such that the cable never goes slack. A discussion on the dependence of this set with respect to the pendulum and cart masses is then sketched.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 73, November 2016, Pages 248-255
نویسندگان
, ,