کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
4999931 | 1460642 | 2016 | 10 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Contraction analysis of switched systems via regularization
ترجمه فارسی عنوان
تجزیه و تحلیل انقباض سیستم های سوئیچینگ از طریق تنظیم
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
نظریه انقباض ثبات افزایشی، کنترل کننده های سوئیچینگ، منظم سازی،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
We study incremental stability and convergence of switched (bimodal) Filippov systems via contraction analysis. In particular, by using results on regularization of switched dynamical systems, we derive sufficient conditions for convergence of any two trajectories of the Filippov system between each other within some region of interest. We then apply these conditions to the study of different classes of Filippov systems including piecewise smooth (PWS) systems, piecewise affine (PWA) systems and relay feedback systems. We show that contrary to previous approaches, our conditions allow the system to be studied in metrics other than the Euclidean norm. The theoretical results are illustrated by numerical simulations on a set of representative examples that confirm their effectiveness and ease of application.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 73, November 2016, Pages 279-288
Journal: Automatica - Volume 73, November 2016, Pages 279-288
نویسندگان
Davide Fiore, S. John Hogan, Mario di Bernardo,