کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
4999951 1460642 2016 8 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A novel analysis on the efficiency of hierarchy among leader-following systems
ترجمه فارسی عنوان
تجزیه و تحلیل جدید در مورد کارایی سلسله مراتب در میان سیستم های زیر رهبر
کلمات کلیدی
ترجمه چکیده
در مقاله اخیر طبیعت، ناگی و همکاران. سلسله مراتب مشخصی را در میان افراد گله کبوتر پیدا کنید که ممکن است به تصمیم گیری سریع در پویایی انتخاب جهت گله منجر شود. با توجه به این کشف جالب انگیز، در این مقاله یک تحلیل جدید در مورد کارایی توپولوژی سلسله مراتبی در میان سیستم های زیر رهبر ارائه می کنیم. برای این منظور، ابتدا پیشنهاد می کنیم اندازه گیری میزان همگرایی اجماع پس از رهبر و سپس نرخ همگرایی را با توپولوژی ارتباطات سیستم های زیر رهبری پیوند دهد. ثابت شده است که سازمان شبکه سلسله مراتبی می تواند بهترین عملکرد را در رابطه با نرخ همگرایی به دست آورد. همچنین ثابت شده است که ارتباط بین رهبر و پیروان اثرات مؤثر در افزایش نرخ همگرایی دارد. نتایج عددی گسترده برای نشان دادن اثربخشی نتایج ما ارائه شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش مقاله
تجزیه و تحلیل جدید در مورد کارایی سلسله مراتب در میان سیستم های زیر رهبر
چکیده انگلیسی
In a recent NATURE paper, Nagy et al. find a well-defined hierarchy among the individuals of the pigeon flock, which may lead to a rapid decision making in the directional choice dynamics of the flock. Motivated by this interesting discovery, we present a novel analysis on the efficiency of the hierarchical topology among the leader-following systems in this paper. To this end, we first propose a measurement of the convergence rate of leader-following consensus, and then connect the convergence rates with the communication topologies of leader-following systems. It is proved that the hierarchical network organization can achieve the best performance in terms of convergence rates. It is also established that the connections between the leader and the followers have effective impacts on increasing the convergence rates. Extensive numerical results are provided to show the effectiveness of our conclusions.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 73, November 2016, Pages 215-222
نویسندگان
, , , , ,