کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
4999977 1460640 2017 10 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Stochastic link activation for distributed filtering under sensor power constraint
ترجمه فارسی عنوان
فعال سازی پیوند تصادفی برای فیلتر توزیع شده تحت محدودیت قدرت سنسور
کلمات کلیدی
ترجمه چکیده
ما مشکل اتصال فعال سازی را برای تخمین توزیع شده با محدودیت قدرت در نظر می گیریم. برای برآوردن نیاز مصرف انرژی، ما یک طرح فعال سازی پیوند تصادفی پیشنهاد می کنیم، که در آن هر سنسور مجهز به برآورد توزیع شده، داده ها را به سنسورهای همسایه خود بر اساس احتمال های مختلف ارسال می کند. اولا، ما بهینه سازی برآوردگر بهینه هر سنسور را برای به حداقل رساندن کوواریانس خطای تخمینی وضعیت طراحی می کنیم. سپس، یک مرز بالایی از کوواریانس خطای برآورد حالت مورد انتظار را پیدا می کنیم و یک شرایط کافی برای تضمین ثبات برآوردگر پیشنهادی ارائه می دهیم. در نهایت، ما مسئله فعال سازی پیوند را به عنوان یک مشکل بهینه سازی می کنیم و آن را به یک بهینه سازی محدب تبدیل می کنیم.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
We consider the problem of link activation for distributed estimation with power constraint. To satisfy the requirement of power consumption, we propose a stochastic link activation scheme, where each sensor equipped with a distributed estimator sends data to its neighboring sensors according to different probabilities. First, we design the optimal estimator gain of each sensor to minimize the state estimation error covariance. Then, we find an upper bound of the expected state estimation error covariance and provide a sufficient condition to guarantee the stability of the proposed estimator. Finally, we formulate the link activation problem as an optimization problem, and convert it to a convex optimization.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 75, January 2017, Pages 109-118
نویسندگان
, , , , ,