Distributed average tracking for multiple signals generated by linear dynamical systems: An edge-based framework

در این مقاله، مسئله ردیابی متوسط ​​توزیع شده برای سیگنال های مختلف متغیر زمان تولید شده توسط پویایی خطی، که ورودی های مرجع آنها غیر صفر است و برای هر عامل در شبکه قابل دسترسی نیست، مورد بررسی قرار می گیرد. در چارچوب مبتنی بر لبه، یک جفت الگوریتم های پیوسته با، به ترتیب، استحکام و اتصالات استحکام کششی طراحی شده است. بر اساس مفهوم لایه مرزی، الگوریتم مداوم پیشنهادی با استحکام اتصال جسمانی می تواند به طور متوسط ​​به صورت متوسط ​​سیگنال های مرجع ردیابی بدون پدیده چرت زدن را ردیابی کند. علاوه بر این، در مورد الگوریتم های با قدرت سخت افزاری سازگار، خطاهای ردیابی به طور متوسط ​​به طور یکنواخت در نهایت محدود و به صورت نمادین به یک مجموعه محدود محدود قابل تنظیم می آیند. در نهایت، یک مثال شبیه سازی برای نشان دادن اعتبار نتایج نظری ارائه شده است.