کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
4999997 | 1460640 | 2017 | 4 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Error analysis of Davenport's q method
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
We derived an error analysis of the Davenport's q method solving a general Wahba's problem from first principle. The error analysis is direct because it does not use the null attitude simplification, and is general because it is applicable no matter whether the vector measurements are unit. It is shown that the conventional results presented in the prior literature are a special case of those proposed here.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 75, January 2017, Pages 217-220
Journal: Automatica - Volume 75, January 2017, Pages 217-220
نویسندگان
Guobin Chang, Tianhe Xu, Qianxin Wang,