کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
5000012 1460636 2017 13 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Design constraints and limits of networked feedback in disturbance attenuation: An information-theoretic analysis
ترجمه فارسی عنوان
محدودیت های طراحی و محدودیت بازخورد شبکه در کاهش آسیب: یک تجزیه و تحلیل تئوری اطلاعات
کلمات کلیدی
سیستم های کنترل شبکه، محدودیت عملکرد، تجزیه و تحلیل اطلاعات نظری، آنتروپی،
ترجمه چکیده
در این مقاله محدودیت های طراحی ذاتی و محدودیت های عملکرد سیستم های کنترل شبکه مورد بررسی قرار گرفته ایم. ما پیشنهادات جدیدی را پیشنهاد می دهیم و به همین ترتیب، یک پارادایم نظری اطلاعاتی برای تجزیه و تحلیل ترکیبات عملکرد و محدودیت هایی در تضعیف اختلال بر بازخورد های شبکه محدود شده با اطلاعات ایجاد می کنیم، که با توسعه انسجام از اقدامات اطلاعات جدید، نابرابری های انتگرال بید ، و محدوده عملکرد. انتگرال ها و محدوده ها اقدامات اطلاعاتی را در بر می گیرند و برای محاسبه کمبودها و محدودیت هایی در کاهش آسیب پذیری برای کلاس های گسترده ای از سیستم های بازخورد شبکه ای که شامل گیاهان غیر خطی خطی و کنترل کننده های تثبیت کننده احتمالا غیرخطی و متغیر است، کانال ها با رمزگذار های علیت و رمزگشاها. مفهوم نرخ نجوم، برای مقابله با اختلالات عمومی غیر غصلی معرفی شده است. تارشدگی کانال، یک اندازه گیری اطلاعات جدید پیشنهاد شده برای کیفیت کانال های ارتباطی، برای توصیف اثر صدای کانال ارتباطی بر انتگرال ها و از این پس ترکیب ها در ضعف اختلال است. محدودیت های افزایش قدرت، یک روش رفع اختلال جدید که به منظور تجزیه و تحلیل عملکرد سیستم های کنترل شبکه در نظر گرفته شده است، محدودیت های اساسی را برای کاهش آسیب پذیری فراهم می کند که قابل دستیابی توسط بازخورد شبکه است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش مقاله
محدودیت های طراحی و محدودیت بازخورد شبکه در کاهش آسیب: یک تجزیه و تحلیل تئوری اطلاعات
چکیده انگلیسی
In this paper we investigate the intrinsic design constraints and performance limits of networked control systems. We propose new information measures and correspondingly, develop an information-theoretic paradigm for analyzing the performance trade-offs and limits in disturbance attenuation over information-constrained networked feedback, which is enabled by a cohesive development of new information measures, Bode-type integral inequalities, and performance bounds. The integrals and bounds incorporate the information measures and serve to quantify the trade-offs and limits in disturbance attenuation for broad classes of networked feedback systems consisting of linear time-invariant plants and causal, possibly nonlinear, time-varying stabilizing controllers communicating over general noisy channels with causal encoders and decoders. The notion of negentropy rate is introduced to address general, non-Gaussian disturbances. The channel blurredness, a newly proposed information measure for the quality of communication channels, is used to characterize the effect of communication channel noises on the integrals and henceforth the trade-offs in disturbance attenuation. Bounds on the power gain, a novel disturbance attenuation measure tailored for performance analysis of networked control systems, provide the fundamental limits of disturbance attenuation achievable by networked feedback.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 79, May 2017, Pages 65-77
نویسندگان
, , ,