Adaptive leader-following consensus for a class of higher-order nonlinear multi-agent systems with directed switching networks

در این مقاله، مسئله اجماع رهبر زیر را برای یک کلاس از سیستم های چند عامل غیر خطی نامتجانس زیر شبکه های سوئیچینگ هدایت شده متصل بررسی می کنیم. عدم قطعیت شامل پارامترهای ثابت نا محدود و اختلالات خارجی است. برای اولین بار نتایج اخیر خود را بر روی ناظر انعطاف پذیر توزیع شده از همگرایی همبستگی نسبی تا همگرایی نشان می دهد. سپس، با ادغام تکنیک کنترل تطبیقی ​​متعارف با ناظر تطبیقی ​​توزیع شده، راه حل ما را با یک قانون کنترل بازخورد حالت تطبیقی ​​توزیع می کنیم. نتیجه ی ما به وسیله ی رهبر، مسئله انسجام یابی برای گروهی از نوسانگرهای ون دیرل نشان داده شده است.