Sliding mode control for singular stochastic Markovian jump systems with uncertainties

این مقاله، طراحی کنترل حالت کشویی را برای سیستم های پرش مارکوویچ تصادفی منفی با عدم قطعیت توصیف می کند. یک تابع لغزنده یکپارچه مناسب پیشنهاد شده است و دینامیک حالت کششی نتیجه یک سیستم پرش مارکوویکی است که به طور غیرمستقیم مشخص است. مجموعه ای از شرایط کافی جدید ایجاد شده است که نه تنها ضمانت پذیری تصادفی حالت دینامیک حالت کشویی را تضمین می کند، بلکه تمام ماتریس های پارامتر در تابع کشویی انتگرال را تعیین می کند. سپس، یک قانون کنترل حالت کشویی سنتز می شود به طوری که امکان پذیر شدن سطح لغزش مشخص شده را می توان اطمینان داد. در نهایت، سه نمونه برای نشان دادن اثربخشی نتایج داده شده است.