Event-based consensus of second-order multi-agent systems with discrete time

کنترل مبتنی بر رویداد با توجه به مزیت غیرقابل جایگزینی آن در سیستم های محدود منابع توجه قابل توجهی را به خود جلب کرده است. در این مقاله، توافق بر اساس رویداد مبتنی بر سیستم های چندگانه زمان گسسته مرتبه دوم بررسی شده است. کنترل کننده مبتنی بر رویداد برای هر عامل طراحی شده است، که براساس خطای اندازه گیری حالت در میان عوامل محله در لحظات خود باعث می شود. برخی از شرایط کافی برای دستیابی به اجماع به دست آمده است. برای جلوگیری از مشاهده وضعیت فعلی عوامل همسایه و همچنین وضعیت خاص خود در هر زمان گسسته، یک رویکرد خودتنظیم برای تعیین توالی زمان محرک ارائه شده است. علاوه بر این، شرایط خاصی برای جلوگیری از به روز رسانی کنترلر در هر زمان گسسته داده شده است. در نهایت، یک مثال شبیه سازی برای نشان دادن کارآیی استراتژی کنترل پیشنهادی داده شده است.