کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
5000046 1460636 2017 9 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Nonlinear moving horizon estimation in the presence of bounded disturbances
ترجمه فارسی عنوان
برآورد افق حرکت غیر خطی در حضور اختلالات محدود
کلمات کلیدی
برآورد افقی حرکتی، برآورد دولت غیر خطی، ثبات قوی، سیستم های غیر خطی،
ترجمه چکیده
در این مقاله، یک برآوردگر افقی جدید برای سیستم های قابل تشخیص غیر خطی پیشنهاد می کنیم. همانند یک برآوردگر اطلاعات کامل که اخیرا پیشنهاد شده است، تابع هزینه مربوطه دارای یک حداکثر حداکثر اضافی در مقایسه با روشهای استاندارد استاندارد کمترین مربع است. ما نشان می دهیم که پایداری آستانه های جهانی در صورت اختلالات محدود و همگرایی خطای تخمین در صورت اختلال ناپدید می تواند ایجاد شود. دوم، ما نشان می دهیم که نتایج مشابهی برای برآورد کننده افق های متحرک معمولی کمترین مربع وجود دارد که تا کنون حتی در مورد برآورد کامل اطلاعات ثابت نشده است. مزیت دیگری از برآوردگرهای پیشنهادی این است که مقیاس پیشنهادی مناسب در تابع هزینه می تواند به صراحت به طور آفلاین تعیین شود، که در رویکردهای مختلف موجود وجود ندارد.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش مقاله
برآورد افق حرکت غیر خطی در حضور اختلالات محدود
چکیده انگلیسی
In this paper, we propose a new moving horizon estimator for nonlinear detectable systems. Similar to a recently proposed full information estimator, the corresponding cost function contains an additional max-term compared to more standard least-squares type approaches. We show that robust global asymptotic stability in case of bounded disturbances and convergence of the estimation error in case of vanishing disturbances can be established. Second, we show that the same results hold for a standard least-squares type moving horizon estimator, which so far has not been proven even in the full information estimation case. An additional advantage of the proposed estimators is that a suitable prior weighting appearing in the cost function can explicitly be determined offline, which is not the case in various existing approaches.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 79, May 2017, Pages 306-314
نویسندگان
,