کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
5000088 | 1460637 | 2017 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Strict Lyapunov functions for time-varying systems with persistency of excitation
ترجمه فارسی عنوان
عملکرد لایپونوف دقیق برای سیستم های مختلف زمان با سرسختی تحریک
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
سیستم های مختلف خطی خطی، کنترل انعطاف پذیر، استقامت از تحریک،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
We study the stability of the origin for a class of linear time-varying systems with a drift that may be divided in two parts. Under the action of the first, a function of the trajectories is guaranteed to converge to zero; under the action of the second, the solutions are restricted to a periodic orbit. Hence, by assumption, the system's trajectories are bounded. Our main results focus on two generic case studies that are motivated by common nonlinear control problems: model-reference adaptive control, control of nonholonomic systems, tracking control problems, to name a few. Then, based on the standing assumption that the system's dynamics is persistently excited, we construct a time-dependent Lyapunov function that has a negative definite derivative. Our main statements may be regarded as off-the-shelf tools of analysis for linear and nonlinear time-varying systems.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 78, April 2017, Pages 274-279
Journal: Automatica - Volume 78, April 2017, Pages 274-279
نویسندگان
Mohamed Adlene Maghenem, Antonio LorÃa,