Input delay compensation for neutral type time-delay systems

در این مقاله، غرامت تاخیر ورودی برای سیستم های تاخیر تایپ زمان خنثی با هر دو تاخیر حالت و ورودی مورد بررسی قرار می گیرد. پیش بینی کننده توزیع شده برای پیش بینی وضعیت های آینده ایجاد شده است، به طوری که تاخیر ورودی که می تواند به طور خودسرانه بزرگ اما محدود به طور کامل جبران شود. نشان داده شده است که سیستم تعلیق بسته جبران شده در حضور تاخیر ورودی دارای همان معادله مشخصه به عنوان سیستم حلقه بسته در غیاب تاخیر ورودی است. یک طرح پیاده سازی با افزودن فیلتر ورودی نیز پیشنهاد شده است. در زیر یک فرض دیگر، کنترل کننده های بازخورد پیش بینی کننده صحیح، شامل یکپارچه سازی یکپارچه، ایجاد می شوند. مثال عددی برای حمایت از نتایج نظری حاصل شده است.