کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
5000108 1460639 2017 10 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Adaptive output synchronization of heterogeneous network with an uncertain leader
ترجمه فارسی عنوان
هماهنگ سازی خروجی سازگاری شبکه های ناهمگن با یک رهبر نامطلوب
کلمات کلیدی
سیستم های چندگانه، تئوری کنترل سازگاری نظریه تنظیم قدرت خروجی،
ترجمه چکیده
در این مقاله، مسئله هماهنگ سازی خروجی برای یک شبکه ناهمگن بررسی شده است. به طور خاص، پیروان غیر یکسان تحت تأثیر اختلالات پارامتر قرار می گیرند و برای رسیدن به هماهنگ سازی خروجی با یک رهبر ناامن کنترل می شوند. ما از تئوری کنترل تطبیقی ​​و نظریه مقدمات خروجی قوی برای حل این مشکل استفاده می کنیم. روش پیشنهادی شامل دو مرحله است که مشابه اصل جداسازی است. در مرحله اول، قوانین کنترل توزیع شده طراحی شده و قوانین کنترل تطبیقی ​​میتواند موجب شود که خروجی ژنراتورهای مرجع بصورت محلی به صورت خروجی از رهبر همگرا شود. در مرحله دوم، قانون کنترل مقررات خروجی قوی در یک مدل کنترل غیرمتمرکز اعمال می شود تا اطمینان حاصل شود که خروجی هر دنبال کننده غیر یکپارچه به طور قابل توجهی خروجی ژنراتور مرجع مرتبط را دنبال می کند. سهم اصلی این مقاله ساخت سازه های مرجع سازگار در مرحله اول و تنظیم کننده های قوی در مرحله دوم است. مثال هایی برای نشان دادن اثربخشی تکنیک های طراحی پیشنهاد شده ارائه شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش مقاله
هماهنگ سازی خروجی سازگاری شبکه های ناهمگن با یک رهبر نامطلوب
چکیده انگلیسی
In this paper, the output synchronization problem is investigated for a heterogeneous network. Specifically, the non-identical followers are affected by parameter perturbations and controlled to achieve output synchronization with an uncertain leader. We use the adaptive control theory and the robust output regulation theory to solve this problem. The proposed method includes two stages, which is similar to the separation principle. In the first stage, the designed distributed control law and adaptive control law can force that the outputs of the reference generators locally exponentially converge to the output of the leader. In the second stage, the robust output regulation control law is applied in a decentralized control model, to guarantee that the output of each non-identical follower robustly tracks the output of the corresponding reference generator. The main contributions of this paper are the constructions of adaptive reference generators in the first stage and robust regulators in the second stage. Examples are presented to show the effectiveness of the proposed design techniques.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 76, February 2017, Pages 183-192
نویسندگان
, , , , ,