کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
5000122 | 1460639 | 2017 | 7 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Robust observed-state feedback design for discrete-time systems rational in the uncertainties
ترجمه فارسی عنوان
طراحی بازخورد دقیق مشاهده شده برای سیستم های زمانی گسسته که منطقی در عدم اطمینان هستند
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
کنترل قوی، سیستم های توصیفی ناظران دولتی، بازخورد دولت، سیستم های خطی، سیستم های نامشخص بهینه سازی محدب،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
Design of controllers in the form of a state-feedback coupled to a state observer is studied in the context of uncertain systems. The classical approach by Luenberger is revisited. Results provide a heuristic design procedure that mimics the independent state-feedback/observer gains design by minimizing the coupling of observation error dynamics on the ideal state-feedback dynamics. The proposed design and analysis conditions apply to linear systems rationally-dependent on uncertainties defined in the cross-product of polytopes. Convex linear matrix inequality results are given thanks to the combination of a descriptor multi-affine representations of systems and the S-variable approach. Stability and Hâ performances are assessed by multi-affine parameter-dependent Lyapunov matrices.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 76, February 2017, Pages 96-102
Journal: Automatica - Volume 76, February 2017, Pages 96-102
نویسندگان
Dimitri Peaucelle, Yoshio Ebihara, Yohei Hosoe,