کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
5000122 1460639 2017 7 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Robust observed-state feedback design for discrete-time systems rational in the uncertainties
ترجمه فارسی عنوان
طراحی بازخورد دقیق مشاهده شده برای سیستم های زمانی گسسته که منطقی در عدم اطمینان هستند
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
Design of controllers in the form of a state-feedback coupled to a state observer is studied in the context of uncertain systems. The classical approach by Luenberger is revisited. Results provide a heuristic design procedure that mimics the independent state-feedback/observer gains design by minimizing the coupling of observation error dynamics on the ideal state-feedback dynamics. The proposed design and analysis conditions apply to linear systems rationally-dependent on uncertainties defined in the cross-product of polytopes. Convex linear matrix inequality results are given thanks to the combination of a descriptor multi-affine representations of systems and the S-variable approach. Stability and H∞ performances are assessed by multi-affine parameter-dependent Lyapunov matrices.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 76, February 2017, Pages 96-102
نویسندگان
, , ,