کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
5000125 1460639 2017 6 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Control synthesis for stochastic systems given automata specifications defined by stochastic sets
ترجمه فارسی عنوان
سنتز کنترل برای سیستم های تصادفی با مشخصات اتوماتیک که توسط مجموعه های تصادفی تعریف شده است
کلمات کلیدی
ترجمه چکیده
مشکل سنتز کنترل برای به حداکثر رساندن احتمال رضایت دادن مشخصات اتوماتیک برای سیستم های با عدم قطعیت مورد توجه قرار گرفته است. دو نوع عدم قطعیت در نظر گرفته شده است. تصادف در سیستم دینامیکی و در مجموعه های تعریف مشخصات. ما مجموعه های نامتعارف دینامیکی را به صورت فرآیندهای مجموعه ای تصادفی مدل می کنیم. ما نشان می دهیم که سیاست کنترل بهینه می تواند با حل یک مسئله دستیابی برای یک سیستم تصادفی ترکیبی محاسبه شود که بر روی فضاهای حالت محصول اتوماتای، مجموعه های تصادفی و سیستم دینامیکی تکامل یافته است. ما تقریبی را برای فرآیند مجموعه تصادفی برای کاهش پیچیدگی محاسبات دستیابی به دست می آوریم. یک مطالعه موردی چارچوب و راه حل را نشان می دهد.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
The problem of control synthesis to maximize the probability of satisfying automata specifications for systems with uncertainty is addressed. Two types of uncertainty are considered; stochasticity in the dynamical system and in the sets defining the specifications. We model the uncertain dynamical sets as stochastic set processes. We show that the optimal control policy can be computed by solving a reachability problem for a hybrid stochastic system, which evolves on product state spaces of the automaton, stochastic sets, and the dynamical system. We derive an approximation to the stochastic set processes to alleviate the complexity of reachability computation. A case study illustrates the framework and the solution approach.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 76, February 2017, Pages 177-182
نویسندگان
, , , ,