کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
5000131 1460639 2017 11 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
State estimation for discrete-time Markov jump linear systems with time-correlated measurement noise
ترجمه فارسی عنوان
برآورد دولت برای زمان گسسته مارکوف سیستم های خطی پرش با نویز اندازه گیری همبستگی با زمان
کلمات کلیدی
برآورد دولت، زمان گسسته پرش مارکوف، سیستم های خطی، نویز اندازه گیری همبستگی زمان،
ترجمه چکیده
در این مقاله، مسئله برآورد دولت برای سیستم های خطی پرش مارکف زمانبر گسسته تحت تاثیر نویز اندازه گیری همبستگی زمانی محاسبه می شود در حالی که نویز اندازه گیری همبستگی زمانی با یک مدل خطی سیستم با نویز سفید توصیف می شود. در نتیجه، دو الگوریتم برای تخمین وضعیت سیستم مورد نظر بر اساس یک دنباله اندازه گیری پیشنهاد می شود. الگوریتم اول به معنای حداقل حد متوسط ​​مربع است که براساس روش اندازه گیری اندازه گیری، قانون بیزی و برخی نتایج حاصل از این مقاله به دست می آید. الگوریتم دوم الگوریتم زیر الگوریتم به دست آمده با استفاده از بسیاری از فرضیه های گاوسی است. الگوریتم زیر الگوریتم پیشنهاد شده قابل محاسبه است و بار محاسباتی و ذخیره سازی با زمان را افزایش نمی دهد. شبیه سازی کامپیوتری برای ارزیابی عملکرد الگوریتم زیرپرداخت پیشنهاد شده انجام می شود.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش مقاله
برآورد دولت برای زمان گسسته مارکوف سیستم های خطی پرش با نویز اندازه گیری همبستگی با زمان
چکیده انگلیسی
In this paper, the state estimation problem for discrete-time Markov jump linear systems affected by time-correlated measurement noise is considered where the time-correlated measurement noise is described by a linear system model with white noise. As a result, two algorithms are proposed to estimate the state of the system under consideration based on a measurement sequence. The first algorithm is optimal in the sense of minimum mean-square error, which is obtained based on the measurement differencing method, Bayes' rule and some results derived in this paper. The second algorithm is a suboptimal algorithm obtained by using a lot of Gaussian hypotheses. The proposed suboptimal algorithm is finite-dimensionally computable and does not increase computational and storage load with time. Computer simulations are carried out to evaluate the performance of the proposed suboptimal algorithm.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 76, February 2017, Pages 266-276
نویسندگان
,