کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
5000158 1460641 2016 12 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Constrained model predictive manifold stabilization based on transverse normal forms
ترجمه فارسی عنوان
تثبیت چند منظوره پیش بینی کننده مدل بر اساس فرم های عادی عرضی
کلمات کلیدی
محدودیت ورودی، ثبات منیفولد، کنترل پیش بینی مدل، شکل طبیعی عرضی،
ترجمه چکیده
تثبیت مبتنی بر بهینه سازی چند منظوره برای سیستم های دینامیکی غیر خطی با محدودیت ها مورد بررسی قرار گرفته است. منیفولدها در فضای حالت یا خروجی در نظر گرفته می شوند که برای توصیف سیستم اصلی می توان به یک فرم طبیعی به اصطلاح عرضی تبدیل کرد. با استفاده از این فرمولاسیون، سیستم حرکتی و مماسی به چند منظوره می تواند به طور جداگانه توصیف شود. فرم عادی عرضی با یک طرح کنترل پیش بینی کننده مدل طراحی شده برای دستیابی به اهداف پاکسازی چندبعدی، ارائه آن به طور غیرمستقیم و تحمیل حرکت مورد نظر به چند منظوره با توجه به محدودیت ها ترکیب شده است. علاوه بر این، تثبیت مین های فویل بر روی حرکت در منیفولد اولویت بندی می شود. همگرایی مدل کنترل پیش بینی کننده مدل ثابت شده است. کاربرد مفهوم پیشنهادی با یک مثال شبیه سازی تصویری نشان داده شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش مقاله
تثبیت چند منظوره پیش بینی کننده مدل بر اساس فرم های عادی عرضی
چکیده انگلیسی
The optimization-based stabilization of manifolds for nonlinear dynamical systems with constraints is investigated. Manifolds in the state or output space are considered for which the original system description can be transformed into a so-called transverse normal form. With this formulation, the motion of the system transverse and tangential to the manifold can be separately described. The transverse normal form is combined with a tailored model predictive control scheme to achieve the objectives of stabilizing the manifold, rendering it invariant, and imposing a desired motion on the manifold under due consideration of constraints. Furthermore, the stabilization of the manifold is prioritized over the movement on the manifold. Convergence of the model predictive control scheme is proven. The applicability of the proposed concept is demonstrated by an illustrative simulation example.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 74, December 2016, Pages 315-326
نویسندگان
, ,