Observer-based input-to-state stabilization of networked control systems with large uncertain delays

ما بازدارندگی مبتنی بر پیش بینی مبتنی بر بازده را در سیستم های کنترل شبکه ای با تاخیر های ارتباطی ناشناخته با هم زمان می سنجیم. برای سیستم های با دو شبکه (حسگرها به کنترل کننده و کنترل کننده ها به محرک ها)، ما یک ناظر داده ای نمونه ای را طراحی می کنیم که برآورد وضعیت سیستم را نشان می دهد. این برآورد در یک پیش بینی کننده استفاده می شود که تا حدی جبران تاخیر های شبکه ناشناخته است. ما بر روی ماهیت صرفا نمونه داده شده داده ها از تاخیر های اندازه گیری در دینامیک ناظران تأکید می کنیم. این اجازه می دهد تا تجزیه و تحلیل کارآمد از طریق نابرابری ویرینگر، که در اینجا برای به دست آوردن ثبات نمایش داده شده گسترش یافته است. برای کاهش تعداد سیگنال های کنترل فرستاده شده، ما مکانیزم رویداد را فعال می کنیم. برای سیستم های با یک شبکه کنترل کننده به عملگر، ما با استفاده از یک پیش بینی کننده زمان مداوم و استفاده از یک روش سوئیچینگ اخیر به کنترل کنترل رویداد، از اندازه گیری های در دسترس دائمی استفاده می کنیم. برای سیستم های با یک شبکه حسگر به کنترل کننده، ما یک ناظر پیوسته ای ایجاد می کنیم که بهتر برآورد وضعیت سیستم را افزایش می دهد و نمونه گیری حداکثر خروجی را افزایش می دهد، بنابراین، کاهش تعداد اندازه گیری های مورد نیاز. یک مثال عددی نشان می دهد که کنترل مبتنی بر پیش بینی اجازه می دهد تا یک بار به طور قابل توجهی افزایش تاخیر ناشی از شبکه، در حالی که مکانیزم راه اندازی رویداد به طور قابل توجهی حجم کار شبکه را کاهش می دهد.