کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
5000170 | 1460641 | 2016 | 9 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Semi-global stabilization by an output feedback law from a hybrid state controller
ترجمه فارسی عنوان
تثبیت نیمه جهانی با یک قانون بازخورد خروجی از یک کنترل کننده حالت ترکیبی
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
سیستم های ترکیبی بازخورد خروجی، ناظران، سود بالا،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
This article suggests a design method of a hybrid output feedback for SISO continuous systems. We focus on continuous systems for which there exists a hybrid state feedback law. A local hybrid stabilizability and a (global) complete uniform observability are assumed to achieve the stabilization of an equilibrium with a hybrid output feedback law. This is an existence result. Moreover, assuming the existence of a robust Lyapunov function instead of a stabilizability assumption allows to design explicitly this hybrid output feedback law. This last result is illustrated for linear systems with reset saturated controls.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 74, December 2016, Pages 90-98
Journal: Automatica - Volume 74, December 2016, Pages 90-98
نویسندگان
Swann Marx, Vincent Andrieu, Christophe Prieur,