کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
5000171 | 1460641 | 2016 | 8 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Hierarchical Model Predictive Control of independent systems with joint constraints
ترجمه فارسی عنوان
مدل سلسله مراتبی کنترل پیش بینی کننده سیستم های مستقل با محدودیت های مشترک
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
کنترل سلسله مراتبی، کنترل پیش بینی مدل، کاهش مدل،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
This paper describes a hierarchical scheme for the control of independent stable systems subject to joint constraints. At the higher layer of the control structure reduced order dynamic models are used to minimize an economic cost function by adopting a long sampling time, while at the lower layer independent shrinking horizon MPC controllers working at a faster rate are designed for the original models to guarantee stability and convergence. A novel model reduction procedure is developed and simulation results are reported to witness the potentialities of the approach.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 74, December 2016, Pages 99-106
Journal: Automatica - Volume 74, December 2016, Pages 99-106
نویسندگان
Bruno Picasso, Xinglong Zhang, Riccardo Scattolini,