Nodes selection strategy in cooperative tracking problem

در این مقاله، یک مسئله بهینه سازی جدید برای انتخاب گره ای که دارای پتانسیل های کاربردی در سوئیچ های ورودی / خروجی برای سنسورها در طراحی سیستم کنترل و تعیین رهبری در شبکه های اجتماعی است، مورد توجه قرار گرفته است. هدف از این مساله این است که یک استراتژی برای انتخاب یک زیر مجموعه از گره ها به عنوان گره های کنترل شده برای به حداقل رساندن تابع هدف مشخص از سرعت همگرایی و انرژی کنترل عمل در یک افق زمانی محدود ایجاد شود. برای شبکه هایی با گره های کنترل شده ثابت، بدنه بالایی از تابع هدف به دست می آید که نشان داده می شود محدب و مستقل از افق زمان است. برای شبکه های دارای گره های سوئیچ شده، یک الگوریتم حریص برای کاهش پیچیدگی محاسباتی به دست آمده از طول افق زمانی پیشنهاد می شود، در حالی که انتخاب گره ها بر حسب تقسیم زمان های کوتاه تقسیم می شود. شکاف هزینه نیز بین استراتژی بهینه سازی در طول تمام افق زمان و استراتژی بهینه سازی در فواصل کوتاه تجزیه و تحلیل شده است. سرانجام، استراتژی انتخاب گره های پیشنهادی از طریق شبیه سازی معتبر و دو منطقه قابل مشاهده است که در آن تعدادی از گره های کنترل بهینه تعیین می شود.