کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
5000193 | 1460638 | 2017 | 13 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Cooperative output regulation of linear multi-agent network systems with dynamic edges
ترجمه فارسی عنوان
مقررات خروجی تعاونی سیستم های شبکه چندگانه خطی با لبه های پویا
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
چند عامل لبه پویا، همکاری تولید، هماهنگ سازی خروجی، انعطاف پذیری بازخورد، اصل مدل داخلی، شبکه برق
ترجمه چکیده
این مقاله یک طبقه از سیستم های چند شبکه ای خطی را بررسی می کند که در آن گره ها با لبه های دینامیکی مرتبط می شوند به این معنی که هر لبه یک سیستم دینامیکی نیز دارد. خروجی ها از سیستم های دینامیکی لبه، ورودی های خارجی سیستم های دینامیکی گره را تشکیل می دهند که به عنوان ورودی های همسایه بیان می شوند که عملکردهای اتصال بین گره ها را نشان می دهد. خروجی ها از سیستم های پویا گره ورودی سیستم های لبه پویا هستند. چندین مشکل تنظیم مقررات تعاونی مطرح شده است، از جمله هماهنگ سازی خروجی، همکاری خروجی و همکاری خروجی کارشناسی ارشد. همکاری خروجی به عنوان ساخت ورودی همسایه، مجموع وزن بندی خروجی لبه ها، ردیابی یک مسیر از پیش تعیین شده با همکاری خروجی های گره مشخص می شود. کنترل کننده های توزیع مجدد خروجی تعاونی بسته به دولت های محلی و ورودی های همسایه ارائه شده اند که با ترکیب نظریه های انعطاف پذیری بازخورد و اصل مدل داخلی طراحی شده اند. یک مثال شبیه سازی در کنترل فعلی تعاونی در یک شبکه الکتریکی کاربرد های بالقوه نتایج تحلیلی را نشان می دهد.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
This paper investigates a class of linear multi-agent network systems, in which nodes are coupled by dynamic edges in the sense that each edge has a dynamic system attached as well. The outputs of the edge dynamic systems form the external inputs of the node dynamic systems, which are termed neighboring inputs representing the coupling actions between nodes. The outputs of the node dynamic systems are the inputs of the edge dynamic systems. Several cooperative output regulation problems are posed, including output synchronization, output cooperation and master-slave output cooperation. Output cooperation is specified as making the neighboring input, a weighted sum of edge outputs, track a predefined trajectory by cooperation of node outputs. Distributed cooperative output regulation controllers depending on local states and neighboring inputs are presented, which are designed by combining feedback passivity theories and the internal model principle. A simulation example on the cooperative current control of an electrical network illustrates the potential applications of the analytical results.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 77, March 2017, Pages 1-13
Journal: Automatica - Volume 77, March 2017, Pages 1-13
نویسندگان
Ji Xiang, Yanjun Li, David J. Hill,