Cooperative output regulation of linear multi-agent network systems with dynamic edges

این مقاله یک طبقه از سیستم های چند شبکه ای خطی را بررسی می کند که در آن گره ها با لبه های دینامیکی مرتبط می شوند به این معنی که هر لبه یک سیستم دینامیکی نیز دارد. خروجی ها از سیستم های دینامیکی لبه، ورودی های خارجی سیستم های دینامیکی گره را تشکیل می دهند که به عنوان ورودی های همسایه بیان می شوند که عملکردهای اتصال بین گره ها را نشان می دهد. خروجی ها از سیستم های پویا گره ورودی سیستم های لبه پویا هستند. چندین مشکل تنظیم مقررات تعاونی مطرح شده است، از جمله هماهنگ سازی خروجی، همکاری خروجی و همکاری خروجی کارشناسی ارشد. همکاری خروجی به عنوان ساخت ورودی همسایه، مجموع وزن بندی خروجی لبه ها، ردیابی یک مسیر از پیش تعیین شده با همکاری خروجی های گره مشخص می شود. کنترل کننده های توزیع مجدد خروجی تعاونی بسته به دولت های محلی و ورودی های همسایه ارائه شده اند که با ترکیب نظریه های انعطاف پذیری بازخورد و اصل مدل داخلی طراحی شده اند. یک مثال شبیه سازی در کنترل فعلی تعاونی در یک شبکه الکتریکی کاربرد های بالقوه نتایج تحلیلی را نشان می دهد.