کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
5000219 1460638 2017 7 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Stabilization of bilinear sparse matrix control systems using periodic inputs
ترجمه فارسی عنوان
تثبیت سیستم های کنترل ماتریس ضعیف با استفاده از ورودی های دوره ای
کلمات کلیدی
سیستم های کنترل شبکه، کنترل انحرافی، سیستم های ماتریس انعطاف پذیر،
ترجمه چکیده
در این مقاله مختصر، با استفاده از نتایج تئوری میانگین سازگاری سیستم های بیلیار، ما یک ویژگی تئوری گرافی را برای وجود ورودی های کنترل دوره ای فراهم می کنیم که سیستم ماتریس ضعیف را به مبدأ تثبیت می کند. به طور خاص، ما یک طبقه از پسوند ها را به گراف هدایت شده مربوط به یک سیستم ماتریس مبهم داده شده معرفی می کنیم که زمانی که حاوی یک سیستم ماتریس ضعیف است، به این معنی است که سیستم اصلی با استفاده از ورودی های دوره ای قابل تثبیت است. هنگامی که این شرط را نگه می دارد، ما یک روش سیستماتیک برای طراحی چنین کنترل کننده ها ارائه می دهیم. رویکرد تکنیکی ما ایده های تئوری سیستم های کنترل دوگانه و تئوری میانگین را با نتایج نظری گراف ترکیب می کند.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
In this brief paper, using results from the theory of averaging of bilinear systems, we provide a graph theoretic characterization for the existence of periodic control inputs that stabilize a sparse matrix system to the origin. In particular, we introduce a class of extensions to the directed graph corresponding to a given sparse matrix system, which when contains a stable sparse matrix system implies that the original system is stabilizable using periodic inputs. When this condition holds, we provide a systematic procedure for designing such controllers. Our technical approach combines ideas from the theory of bilinear control systems and averaging theory with graph theoretic results.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 77, March 2017, Pages 239-245
نویسندگان
,