کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
5000227 | 1460638 | 2017 | 10 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Dynamic partial state feedback control of cascade systems with time-delay
ترجمه فارسی عنوان
کنترل بازخورد حالت جزئی حالتهای آبشار با تاخیر زمانی
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
تاخیر زمانی، سیستم های غیر خطی آبشار، افزایش دینامیک بازخورد حالت جزئی تنظیم مقررات جهانی،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
This paper investigates the problem of global stabilization by partial state feedback for a class of cascade nonlinear systems with time-delay. Under suitable ISS conditions imposed on zero-dynamics, a delay-free, dynamic partial state feedback compensator is presented for achieving global state regulation. The controller is constructed by employing a dynamic gain based design method, together with the ideas of changing supply rates and adding an integrator. With appropriate choices of Lyapunov-Krasovskii functionals, it is shown that all the states of the time-delay cascade system can be regulated to the origin while maintaining boundedness of the closed-loop system. Two examples are given to illustrate the effectiveness of the proposed dynamic partial state feedback control scheme.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 77, March 2017, Pages 370-379
Journal: Automatica - Volume 77, March 2017, Pages 370-379
نویسندگان
Xu Zhang, Wei Lin, Yan Lin,