کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
5002032 | 1368447 | 2016 | 7 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Weather-optimal control of a dynamic positioning vessel using backstepping: simulation and model experiment
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
:This paper discusses the optimal weathervaning control of a dynamic positioning (DP) vessel, where the vessel is aligned toward an optimal direction for zero resultant moment due to wind, wave, and current forces while maintaining a fixed position. Specifically, a nonlinear backstepping technique is used to design a weather-optimal controller in task space. This approach does not require direct measurement or estimation of environmental forces, which allows for the design of a simple and effective control system. Simulations and experiments were conducted with a model ship, and some preliminary results are presented.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 23, 2016, Pages 232-238
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 23, 2016, Pages 232-238
نویسندگان
Young-Shik Kim, Jinwhan Kim, Hong-Gun Sung,