کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
5002290 1368452 2016 6 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Stabilizing Model Predictive Control without Terminal Constraints for Switched Nonlinear Systems
ترجمه فارسی عنوان
تثبیت کنترل پیش بینی مدل بدون محدودیت های ترمینال برای سیستم های غیر خطی سوئیچ شده
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مکانیک محاسباتی
چکیده انگلیسی
This work proposes a Model Predictive Control (MPC) approach without terminal constraints for switched nonlinear systems subject to time-dependent and a priori unknown switching signals. Under a controllability assumption, it is shown that the controlled system is asymptotically stable if the switching signal fulfills a certain average dwell time condition. The results are applied to a continuous stirred-tank reactor with two different modes of operation.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 18, 2016, Pages 65-70
نویسندگان
, , ,