کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
5002317 1368452 2016 6 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
On robustness of Lyapunov-based nonlinear adaptive controllers
ترجمه فارسی عنوان
نیرومندی کنترل‌کننده‌های تطبیقیِ غیرخطی مبتنی بر تابع لیاپانوف
کلمات کلیدی
کنترل غیرخطی کنترل تطبیقی غیر خطی بخش یکنواخت غیر خطی،
فهرست مطالب مقاله
چکیده

1. مقدمه

2. پیش‌نیازها

3. حاشیه‌های سود برای کنترل‌کننده‌های تطبیقی مبتنی بر CLF

4. نیرومندی بر حسب عدم‌قطعیت یکنواخت

4.1 غیرخطی‌های یکنواخت

4.2 قضیه اصلی 

5. قاعده نیرومند نقطه تنظیم در سیستم‌های غیرخطی

6. نکاتی درباره حاشیه‌های ناحیه 

7. نتیجه‌گیری

 
ترجمه چکیده
در این مقاله، درباره نیرومندی گروهی از کنترل‌کننده‌های تطبیقی غیرخطی مبتنی بر تابع لیاپونوف کنترل (CLF) بر حسب عدم‌قطعیت‌های ورودی صحبت می‌کنیم. در اینجا، ثابت می‌کنیم که کنترل‌کننده‌های تطبیقی بر حسب عدم‌قطعیت‌های ورودی یکنواخت عملکرد نیرومندی ارائه می‌دهند. بعلاوه، این نتیجه را به مسأله نیرومند قاعده‌ی نقطه تنظیم سیستم‌های غیرخطی تعمیم می‌دهیم. نیرومندی کنترل‌کننده‌ها را نیز با شبیه‌سازی کامپیوتری تأیید می‌کنیم.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مکانیک محاسباتی
پیش نمایش مقاله
نیرومندی کنترل‌کننده‌های تطبیقیِ غیرخطی مبتنی بر تابع لیاپانوف
چکیده انگلیسی
In this paper, we discuss robustness of a class of control Lyapunov function (CLF)-based nonlinear adaptive controllers with respect to input uncertainties. We prove that the adaptive controllers are robust with respect to monotone input nonlinearities. Moreover, we extend this result to the robust set-point regulation problem of nonlinear systems. The robustness of the controllers also confirmed by computer simulations.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 18, 2016, Pages 229-234
نویسندگان
, , ,