کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
5002323 1368452 2016 5 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Robust Model Predictive Control of Systems by Modeling Mismatched Uncertainty
ترجمه فارسی عنوان
مدل پیش بینی دقیق سیستم با مدل سازی عدم قطعیت نامناسب
کلمات کلیدی
عدم اطمینان غیرمستقیم، کنترل پیش بینی مدل، نیرومندی، کنترل حالت کشویی، لوله ها، سیستم های نامشخص
ترجمه چکیده
این مطالعه به استحکام کنترل پیش بینی مدل در حضور عدم قطعیت نامتجانس، به عنوان مثال اختلال، نویز و تغییرات پارامتر. کنترل پیش بینی مدل به صورت آنلاین حل می شود و فعالیت کنترل آن به سیستم واقعی با عمل کنترل اضافی که برای حفظ مسیرهای کنترل شده در یک لوله نامطمئن ساده در عمل انجام می شود، جایی که مرکز لوله فوق الذکر مدل خطی است . برای این منظور یک کنترل کننده کشویی به عنوان ساختار کنترل متغیر طراحی شده است که تفاوت بین سیستم واقعی و سیستم اسمی را در نظر گرفته است. ثبات سیستم کلی اثبات شده است که خطای مدل سازی در مدل عدم اطمینان را در نظر گرفته است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مکانیک محاسباتی
پیش نمایش مقاله
مدل پیش بینی دقیق سیستم با مدل سازی عدم قطعیت نامناسب
چکیده انگلیسی
This study addresses to the robustness of model predictive control in the presence of the mismatched uncertainty, e.g. disturbance, noise and parameter variations. Model predictive control is solved online and its control action is fed to the real system with the additional control action that is required to maintain the controlled trajectories in a simple uncertainty tube in practice where the center of the aforementioned tube is the trajectory of the nominal model. For this purpose, a sliding mode controller as variable control structure is designed taking the difference between the real system and nominal system into consideration. The stability of the overall system is proven taking the modeling error on the uncertainty model into account.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 18, 2016, Pages 265-269
نویسندگان
, ,