کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
5002357 1368452 2016 8 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A Numerical Algorithm for Optimal Control of Systems with Parameter Uncertainty
ترجمه فارسی عنوان
الگوریتم عددی برای کنترل بهینه سیستم با عدم قطعیت پارامتر
کلمات کلیدی
کنترل بهینه، کنترل غیرخطی روشهای عددی،
ترجمه چکیده
این مقاله یک طرح عددی برای محاسبه راه حل بهینه برای یک کلاس از مشکلات کنترل بهینه غیر خطی است که در آن عدم قطعیت پارامتر ممکن است یک ویژگی از دینامیک حالت یا تابع هدف باشد. نتایج سازگاری برای حالت ها و کنترل های تولید شده توسط الگوریتم و همچنین برای متغیرهای مجاور ارائه شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مکانیک محاسباتی
پیش نمایش مقاله
الگوریتم عددی برای کنترل بهینه سیستم با عدم قطعیت پارامتر
چکیده انگلیسی
This paper describes a numerical scheme for computing optimal solutions to a class of nonlinear optimal control problems in which parameter uncertainty may be a feature of the state dynamics or objective function. Consistency results are provided for states and controls generated by the algorithm as well as for the adjoint variables.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 18, 2016, Pages 468-475
نویسندگان
, , , ,