On modeling beam-rigid-body microgyroscopes

یک مدل ریاضی جامع برای ارتعاش خمش خمشی یک پرتو کانال چرخشی که یک بدن سفت و محکم در انتهای آن آزاد است با استفاده از اصل همیلتون گسترده شده است. پرتو در محور طولی خود چرخش می کند، در دو جهت صاف در طول بدن سفت و محکم تحریک می شود. این مدل با مدل ساده موجود از ژیروسکوپ پرتو جرمی مقایسه شده است. مدل توافق شده با استفاده از روش حالت فرض شده بدست می آید. از طریق ثابت، مقدار خاص و تجزیه و تحلیل پویا از پاسخ سیستم، مدل ارزیابی می شود.