کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
5470952 | 1519385 | 2017 | 39 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Design and validation of an unmanned surface vehicle simulation model
ترجمه فارسی عنوان
طراحی و تایید یک مدل شبیه سازی وسیله نقلیه بدون سرنشین
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
چند فیزیک، مدل سازی کشتی، مدل سازی موج، شبیه سازی، اعتبار مدل،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
چکیده انگلیسی
In this paper we present a multiphysics simulation model of Halcyon, an autonomous unmanned surface vehicle (USV). The simulation model presented in this paper has been developed to rapidly progress the design, development and validation of Halcyon's autonomy management system, particularly in challenging sea conditions. Using simulation for this purpose enables extensive testing across the full environmental operating envelope of the vessel, hence greatly reducing the need for real-world sea-trials. The simulator is comprised of a novel and comprehensive sea-surface wave environment model, a six degree of freedom nonlinear unified seakeeping and manoeuvring boat dynamics model, an actuation dynamics model, an autopilot and an interface with an autonomy management system. Results are presented that show good agreement between real-world and simulated sea-trials data.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Applied Mathematical Modelling - Volume 48, August 2017, Pages 749-774
Journal: Applied Mathematical Modelling - Volume 48, August 2017, Pages 749-774
نویسندگان
Peter H. Heins, Bryn Ll. Jones, Dominic J. Taunton,