Modeling and dynamics of a two-line kite

یک مدل ریاضی از بادبادک متصل به زمین توسط دو تیریر مستقیم از طول های مختلف ارائه شده است و مورد استفاده برای مطالعه نیروی کششی ناشی از بادبادک پرواز در شرایط متقاطع باد است. معادلات حرکت با استفاده از یک فرمول لاگرانژ بدست می آید که یک سیستم مرتبه پایین معادلات دیفرانسیل معمولی را بدون نیروهای محدود فراهم می کند. دو پارامتر برای تجزیه و تحلیل انتخاب شده اند. اولین پارامتر سرعت باد است. پارامتر دوم یکی از مشتقات پایدار مدل آیرودینامیکی است: پاسخ رول به زاویه ی طرفدار، که همچنین به عنوان دوبعدی موثر شناخته می شود. این پارامتر به طور قابل توجهی دینامیک جانبی جانبی را تحت تاثیر قرار می دهد. یافته شده است که هنگامی که دیفیج موثر زیر آستانه معینی است، بادبادک به دنبال مسیرهای دوره ای پایدار است و به طور طبیعی در شرایط متقاطع باد پرواز می کند و موجب ایجاد تنش زیاد در هر دو طرف می شود. این نتیجه نشان می دهد که سیستم های نیروی محرکه مبتنی بر بادبادک می توانند بدون کنترل طول کمربند کار کنند، اگر طراحی کیت، از جمله زوایای دیفرانسیل و زاویه، به درستی انجام شود. اگر هر دو طول طاق در فاز و دوره ای متفاوت باشند، دینامیک کیت می تواند بسیار پیچیده باشد. مسیرها برای هر مقادیر دیفرانسیل موثر زیر آستانه منفی مشخص، هرج و مرج و متناوب هستند. مشخص شده است که اگر پارامترهای مدل به خوبی انتخاب شوند، تنش های تسمه می تواند بسیار مشابه و بدون مدولاسیون طول ترد باشد. استفاده از مدل برای کاربردهای کشف خالص بادبادک مورد بحث قرار گرفته است.