کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
5471031 1519387 2017 20 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Computational implementation of the rigid finite element method in the statics and dynamics analysis of forest cranes
ترجمه فارسی عنوان
پیاده سازی محاسباتی از روش عددی محدود عددی در تحلیل استاتیک و پویایی جرثقیل های جنگل
کلمات کلیدی
روش عنصر محدود با سختی، جرثقیل جنگل، تجزیه و تحلیل استاتیک، تجزیه و تحلیل دینامیک،
ترجمه چکیده
یک مدل کلی ریاضی یک جرثقیل جنگل برای تحلیل استاتیک و پویایی در مقاله ارائه شده است. این مدل اجازه می دهد تا با توجه به اتصالات انعطاف پذیر جرثقیل با زمین، انعطاف پذیری پیوندها و درایوها آن را مورد توجه قرار دهیم. روش عددی ضریب سفت و سخت مورد استفاده قرار می گیرد تا پیوندهای انعطاف پذیر را محاسبه کند. مختصات مختصات و ماتریس تبدیل همگن برای توصیف هندسه سیستم استفاده می شود. معادلات حرکت با استفاده از فرمول معادلات لاگرانژ مشتق شده اند. به عنوان مثال، یک جرثقیل جنگلی ساخته شده از هشت پیوند ارائه شده است. فرض بر این است که تنها یک پیوند انتخابی جرثقیل انعطاف پذیر است. تأثیر انعطاف پذیری لینک در حرکات بار و گشتاور رانندگی در مفاصل انقلاب و نیروی محرکه در مفصل منشا تجزیه و تحلیل می شود. نتایج ممکن است اهمیت عملی داشته باشد، مثلا از نظر انتخاب درایوها.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مکانیک محاسباتی
پیش نمایش مقاله
پیاده سازی محاسباتی از روش عددی محدود عددی در تحلیل استاتیک و پویایی جرثقیل های جنگل
چکیده انگلیسی
A general mathematical model of a forest crane for statics and dynamics analysis is presented in the paper. This model allows to take into account the crane's flexible connections with the ground, the flexibility of its links and drives. The rigid finite element method is used to discretize the flexible links. Joint coordinates and homogeneous transformation matrices are used to describe the geometry of the system. Equations of motion are derived using the formalism of Lagrange equations. As an example, a forest crane built of eight links is presented. It is assumed that only one selected link of the crane is flexible. The influence of the flexibility of the link on the movements of load and driving torques in the revolute joints and the driving force in the prismatic joint are analyzed. The results may have practical significance, e.g. in terms of the selection of drives.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Applied Mathematical Modelling - Volume 46, June 2017, Pages 750-762
نویسندگان
,