کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
5471169 1519389 2017 29 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Fractional-order exponential switching technique to enhance sliding mode control
ترجمه فارسی عنوان
تکنیک سوئیچینگ ماتریس جهت افزایش حالت کنترل کشویی
کلمات کلیدی
تقسیم به منظور، کنترل حالت کشویی، تکنیک سوئیچینگ، رسیدن به زمان، منطقه پایدار، عملکرد کنترل،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مکانیک محاسباتی
چکیده انگلیسی
In this paper, a fractional-order sliding mode controller (FO SMC) based on an FO exponential switching technique and an FO proportional-integral (PI) switching surface is proposed for robust stabilization of uncertain FO nonlinear systems. The FO exponential switching technique, involving an FO sign function, is designed to guarantee the existence of the sliding motion in finite time. Reaching time is analytically derived and the reachability analysis is presented to explicate the superiority of the control performance. The stability analysis of sliding mode dynamics is performed relying on stable region analysis of FO systems. Simulation and practical results demonstrate the advantages of the designed control scheme.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Applied Mathematical Modelling - Volume 44, April 2017, Pages 705-726
نویسندگان
, , , , , ,