کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
5471169 | 1519389 | 2017 | 29 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Fractional-order exponential switching technique to enhance sliding mode control
ترجمه فارسی عنوان
تکنیک سوئیچینگ ماتریس جهت افزایش حالت کنترل کشویی
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
تقسیم به منظور، کنترل حالت کشویی، تکنیک سوئیچینگ، رسیدن به زمان، منطقه پایدار، عملکرد کنترل،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
چکیده انگلیسی
In this paper, a fractional-order sliding mode controller (FO SMC) based on an FO exponential switching technique and an FO proportional-integral (PI) switching surface is proposed for robust stabilization of uncertain FO nonlinear systems. The FO exponential switching technique, involving an FO sign function, is designed to guarantee the existence of the sliding motion in finite time. Reaching time is analytically derived and the reachability analysis is presented to explicate the superiority of the control performance. The stability analysis of sliding mode dynamics is performed relying on stable region analysis of FO systems. Simulation and practical results demonstrate the advantages of the designed control scheme.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Applied Mathematical Modelling - Volume 44, April 2017, Pages 705-726
Journal: Applied Mathematical Modelling - Volume 44, April 2017, Pages 705-726
نویسندگان
Chun Yin, Xuegang Huang, Yangquan Chen, Sara Dadras, Shou-ming Zhong, Yuhua Cheng,