کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
5500039 | 1533721 | 2017 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A note on stability of nongeneric equilibria for an underwater vehicle
ترجمه فارسی عنوان
یک یادداشت در مورد پایداری تعادل بی حرکتی برای وسیله نقلیه زیر آب
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
ریاضیات
فیزیک ریاضی
چکیده انگلیسی
We study the Lyapunov stability of a family of nongeneric equilibria with spin for underwater vehicles with noncoincident centers. The nongeneric equilibria belong to singular symplectic leaves that are not characterized as a preimage to a regular value of the Casimir functions. We find an invariant submanifold such that the nongeneric equilibria belong to a preimage of a regular value that involves sub-Casimir functions. We obtain results for nonlinear stability on this invariant submanifold.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Journal of Geometry and Physics - Volume 117, July 2017, Pages 99-104
Journal: Journal of Geometry and Physics - Volume 117, July 2017, Pages 99-104
نویسندگان
Petre Birtea, Dan ComÄnescu,