Automated system for real time tree canopy contact with canopy shakers

اکثر محصولاتی که برای تبدیل صنعتی مورد استفاده قرار می گیرند، از ترکیب مکانیکی استفاده می کنند که با تطبیق درخت به ویژگی های دستگاه رضایت بخش است. همه درختان میوه قابل تنظیم نیستند و این در باغات زیتون سنتی وجود دارد که در آن کوره ها بسیار نامنظم هستند و سیستم جمع آوری پیچیده برای سازگاری با هندسه ها و اندازه های مختلف درخت ضروری است. شکارچی کانال جانبی به عنوان یک سیستم جایگزین بوجود آمده است، استفاده از آن گسترش می یابد، زیرا آنها اجازه می دهد تا پیوسته پیوسته از محصولات چندگانه مانند میوه های مرکبات یا اخیرا زیتون استفاده شود. تماس بین شیکر و سایبان یک عامل اصلی برداشت است که باید مورد بررسی قرار گیرد. جهت دستیابی چندین سر شاکر در ارتفاع های مختلف به دنبال کنده درخت در طول برداشت مداوم، یک کار خسته کننده برای یک اپراتور است و ممکن است کارایی بالقوه را کاهش دهد. با این حال، اتوماسیون ارتباط شاکر با سایبان ممکن است باعث افزایش بهره وری برداشت محصول شود. دو سیستم اتوماتیک متشکل از چندین دستگاه الکترونیکی توسعه یافته و به یک اره با چند سر شاکر متصل شده اند. اولین سیستم کنترل تماس کانوپی بر اساس اندازه گیری فاصله بین شاکر و کنتور درخت است. سیستم دوم تنوع فشار هیدرولیک مکانیک شاکر را اندازه گیری کرد تا موقعیت هر سر را نسبت به سایبان تنظیم کند. هر دو سیستم با کنترل دستی با مطالعه راندمان حذف، بهره وری برداشت، تولید ضایعات و درصد زمان تراکم در فواصل کنترل مقایسه شد. نتایج به دست آمده نشان داد که قابلیت استفاده از سیستم های برداشت اتوماتیک با افزایش 5.9٪ در راندمان حذف براساس معیار مقاومت درخت به تکان دادن، بدون تفاوت معناداری در آسیب های درختی و افزایش ظرفیت مزرعه در هکتار-1 فرد-1 تعیین شده است. چراغ لیزری ممکن است یک تکنولوژی معتبر برای اندازه گیری فاصله تا سایبان در زمان واقعی و نتایج رضایت بخش باشد اما کاهش 7.9٪ در راندمان حذف در مقایسه با نمایش دستی است. پایین، متوسط ​​و بالای درخت الگوهای مختلفی در روند برداشت وجود دارد و به عنوان حالت مقاومت، فواصل کنترل را به الگوهای مختلف تنظیم می کند، ممکن است نزدیک تر از حالت فاصله دنبال شود. پیشرفت های بیشتری برای افزایش بهره وری برداشت بوسیله اتصال خودکار بین سیستم حذف و فریم گرفتن لازم است.