Optimization of retractable structures utilizing bistable compliant mechanism

یک رویکرد بهینه سازی برای ساختار جمع آوری شده متشکل از مکانیزم سازگار با دوام است. ساختار با استفاده از عناصر تیر و ستون مدل سازی می شود و رفتار حرکتی برای ایجاد تغییر شکل بزرگ تحت جابجایی ورودی کوچک استفاده می شود و با استفاده از یک نیروی چرخش کوچک، شکل اولیه را بازیابی می کند. پارامترهایی مانند مکان های گره و مقاطع عرضی اعضا برای به حداقل رساندن خطای جابجایی گره ها از مقادیر مشخص شده بهینه سازی می شود. نشان داده شده است که شکل تغییر شکل، نیروی ورودی مورد نیاز و سختی در برابر بارهای جانبی می تواند به طور مستقل با تغییر مکان ها و سختی های مجموعه های مختلف اعضا کنترل شود. همچنین از طریق یک مثال از مدل سقف نشان داده شده است که حداکثر بار مورد نیاز برای تبدیل شکل می تواند به طور موثر با استفاده از انعطاف پذیری و وزن خود ساختار کاهش یابد.