Safety control strategy for vertebral lamina milling task

وظیفه فرزکاری ورید لمینین یکی از عملیات های پر خطر در جراحی های ستون فقرات است. عملیات این است که بخشی از لامین مهره را برداریم و فشار بر عصب ستون فقرات را آزاد کنیم. از آنجایی که بسیاری از عروق و اعصاب مهم زیر لامین مهره دار هستند، هرگونه عملیات نادرست ممکن است موجب آسیب جبران ناپذیر برای بیماران شود. برای بهبود ایمنی کار میل لمینا، یک استراتژی کنترل نیروی فازی در این مقاله ارائه شده است. آزمایش های اولیه بر روی نمونه های استخوانی از حیوانات مختلف انجام شده است. نتایج نشان می دهد که با استفاده از استراتژی کنترل نیروی فازی، سیستم فرزکاری استخوانی می تواند تمامی حالت های عمل جراحی را تشخیص دهد و ابزار را در محل مناسب متوقف کند و عمل جراحی رضایت بخش را به دست آورد.