کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
6857061 664772 2016 30 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Adaptive quantized fuzzy control of stochastic nonlinear systems with actuator dead-zone
ترجمه فارسی عنوان
کنترل فازی کوانتومی سازگار با سیستم های غیر خطی تصادفی با مرز محرک
ترجمه چکیده
این مقاله مسئله ردیابی سیستم های کوانتومی غیر خطی تصادفی با ناحیه مرده اعمال می کند. با ترکیبی از یک ویژگی محدود محدود از یک کانسر هیسترتیک و یک مدل منطقه مرطوب ساده، اتصال جدید بین سیگنال کنترل و ورودی سیستم ایجاد شده است. بر اساس این ارتباط، کنترل کوانتیزه غیرخطی تصادفی به کنترل غیرخطی تصادفی متعارف تبدیل می شود با افزایش ناشناخته کنترل و اختلال محدود. بنابراین، مشکل کنترل برطرف می شود، که از همسویی ناحیه مرده محرکه ناشناخته و تاثیر سیگنال کنترل سیگنال حاصل می شود. سپس سیستمهای منطقی فازی برای مقابله با توابع غیرخطی کامپوزیتی ناشناخته از جمله اختلال محدود شده استفاده می شود و مکانیسم یادگیری سازگار برای جبران افزایش ناشناخته تنظیم شده است. از این رو، یک طرح کنترل ردیابی فازی تطبیقی ​​طراح برای رسیدن به یک عملکرد ردیابی مورد نظر شکل گرفته است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر هوش مصنوعی
چکیده انگلیسی
This paper studies a tracking issue of stochastic nonlinear quantized systems with actuator dead zone. By combing a sector-bounded property of a hysteretic quantizer and a simplified dead zone model, a novel connection between control signal and system input is established. Based on this connection, the stochastic nonlinear quantized control is transformed into the conventional stochastic nonlinear control with unknown control gain and bounded perturbation. Therefore, the control difficulty is overcome, which results from the coexistence of the unknown actuator dead zone and the quantization effect of the control signal. Then, fuzzy logic systems are utilized to cope with the unknown composite nonlinear functions including the bounded perturbation, and an adaptive learning mechanism is set up to compensate the unknown control gain. Hence, a refreshing adaptive fuzzy tracking control scheme is formed to achieve a desired tracking performance.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Information Sciences - Volumes 370–371, 20 November 2016, Pages 385-401
نویسندگان
, , , ,